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Evolution Robotics公司的Mint机器人扫地拖地机评测

2011-10-31 14:32| 发布者: ireviews| 查看: 54142| 评论: 0

摘要: Evolution Robotics公司的Mint拖地机2010年在CES(国际消费电子展)上首次展出,展会上通过视频演示了其清洁性能。Mint拖地机完全去掉了吸尘,可灵活使用湿的或干的类型清洁布,它非常简单,但它是否和其竞争者一样 ...


        Evolution Robotics公司的Mint拖地机2010年在CES(国际消费电子展)上首次展出,展会上通过视频演示了其清洁性能。Mint拖地机完全去掉了吸尘,可灵活使用湿的或干的类型清洁布,它非常简单,但它是否和其竞争者一样能有效地清扫呢?


设计

        Mint拖地机很可爱,我喜欢它简洁的线条和简单时尚的黑白颜色设计。它比较紧凑(25.5cm宽,7.5cm高),1.8kg重相对来说是轻量级的。在其顶部有3个背光的操作按钮和3个小的显示灯,这些就是其界面上的东西。在它充电、完成清扫、卡住等时候会发声音告诉你。顶部的黑色菱形”天窗“可让Mint拖地机确定它在地面上的位置,这个后再做介绍。


        Mint拖地机的‘下巴’是一个压力感应的缓冲器,类似其它的机器人吸尘器。它还有一个前端接近感应器,可以察觉将要碰到的障碍物,以防止正面撞上墙壁和其他障碍物。Mint拖地机有两个驱动轮和两个脚轮,也可作为边缘感应器。Mint拖地机的尾部较重,所以如果脚轮离开一些有突出物状的地方,机器人就不会前进,并有足够时间停下和倒退。



        安装Mint拖地机清洁布的构造很有创造性,它是一个可拆卸的面板,可用强磁力吸附到Mint的'下巴'上,清洁布则包裹在面板上。要让清洁布装贴到面板上,只要将它像拉拉链似地塞入到两组橡皮齿槽之间,然后啪地将面板贴到Mint拖地机上就可以了。



       可靠的固定并且又是非常容易更换。这种结构的组合方式,让你可以贴附任何东西到上面。你可以贴附专用的清洁布,Mint拖地机附送的可重复使用的清洁布,同时你自己也能使用其他类型的清洁布。


       Mint拖地机没有回充电基站, 要充电的话,可以使用电源适配器接上电源,一端插入机器人底部。使用手册建议充电时将机器人竖立摆放,这样可以占据较少的地方,但这样想抓起装在尾部的把手就变得不太容易。如果充电口装在机器人的侧边就会更好些,这样机器人就更具灵活性,不过我想这只是一个很小的瑕疵而已。


清扫技术


       首先,我们先弄清一个事实:Mint拖地机不是用来清扫地毯的,使用手册在第一页上就说明了。Mint拖地机仅用于室内表面硬的地面,特别是木地板,瓷砖,乙烯基材料,油毡,和复合地板的地面。所以,如果你有很多地毯,Mint拖地机可能不适合你。


       如果你有地毯、硬质木地板或者瓷砖,Mint可以对付。通过记录小地毯的边缘,Mint应该会避开爬上任何地方的小地毯上,但是如果你家的小地毯太扁平的话,Mint则仍然会爬上去。如果这对你来说是个问题的话,使用手册建议你在小地毯的周围放上障碍物以阻止Mint爬上去,但对大多数人来说这不一定很实际。根据我们的测试,Mint可以避开厚的粗毛地毯,但有过一次(6次试验运行中)爬上边缘圆的较薄的地毯上。


Mint进行清扫的方式不像Roomba那样的伪随机。它更像Neato XV-11因为它不断地建立所清扫的每块地方的地图。Mint没有任何定位传感器,而是依靠外部的参照点来确定它在房间的位置。



        这是个NorthStar北极星模块。它基本上是一个红外投影机,在天花板上照射一些光亮点。Mint顶部大的黑菱形’天窗‘能够认出这些光亮点,Mint使用它们的相对位置来确定它所处的位子以及它在朝那里走。你不需要太操心你把它放在哪里,只要在你要Mint进行清扫的同一间房间里,以及它看得清天花板就行。


      当使用Mint时,NorthStar并非100%必须要用到,比如Mint跑到某样东西下面,并有一小会儿不能定位的话,这不会是问题。如果你完全不用北极星,Mint则不能定位自己,这样它就只能清扫较小点的地方,并且不会做贴边清扫。不过,这对于像浴室那样的小点的地方,实际上可能会是件好事。如果要Mint清扫更多的房间,你可以买额外买一个NorthStar来帮助其指路。


       让Mint进行扫地还是拖地取决于你想让它扫还是拖,并且要根据哪种模式使用哪种清洁布最有效,使用两种不同的清扫技术。干扫技术是一种直线的方式,Mint以来回的方式来覆盖开放的区域进行清扫,然后进行完整的慢慢巡回。而对于拖地,Mint也做直线拖扫,但当它沿每条直线运动时,它来回行走,并以一种“Y”型运动方式运动到每一边。下面几张长时间曝光照片很好地显示了这点。


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来自:机伦网( www.irobotreviews.com

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